平安人寿保险提供的20年期限的保险计划，在保险期满后通常可以退还本金，但具体能否退还以及退还金额需根据合同条款和实际情况而定。投保人应详细查阅保险合同中的退保条款，了解相关政策和手续，以便在需要时能够及时申请退还本金。建议咨询平安人寿保险客服或专业保险顾问以获取准确信息。
以少儿平安福21为例，这是一款终身保障的重疾险，适用于特定年龄段的人群，其缴费期限可以选择不同的年限，但需要注意的是，少儿平安福21并不具备保费返还功能，如果被保险人需要取出资金，可以选择退保，但此时只能获得保单的现金价值，可能与累计缴纳的保费存在较大差距，因此不一定能够退回本金。
针对少儿平安福21，被保险人还可以选择通过保单贷款的方式，利用保单的现金价值进行资金周转，一旦出险且符合合同保障责任，保险公司将按照合同约定进行理赔。
在决策是否交满20年后退还本金时，投保人应仔细阅读保险合同，了解相关条款和规定，如有疑问，建议咨询保险公司或相关专业人士的意见，可以考虑减保的方式获取部分现金价值，但需注意减保后保额不能低于保险公司要求的最低保额，针对平安人寿保险交满20年后的问题，需要根据具体情况综合考虑并做出决策。
仅供参考，具体情况还需根据保险合同条款和保险公司的规定来确定，建议投保人在购买保险前仔细阅读保险合同并了解相关条款和规定。
